Unleashing Humanoid Reaching Potential via Real-world-Ready Skill Space
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Zhang, Zhikai, Chen, Chao, Xue, Han, Wang, Jilong, Liang, Sikai, Liu, Yun, Zhang, Zongzhang, Wang, He, Yi, Li |
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| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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