Conditioning Matters: Training Diffusion Policies is Faster Than You Think

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Dong, Zibin, Liu, Yicheng, Li, Yinchuan, Zhao, Hang, Hao, Jianye
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.11123