Adaptive Ergodic Search with Energy-Aware Scheduling for Persistent Multi-Robot Missions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Naveed, Kaleb Ben, Agrawal, Devansh R., Kumar, Rahul, Panagou, Dimitra
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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