Technical Report for ICRA 2025 GOOSE 2D Semantic Segmentation Challenge: Boosting Off-Road Segmentation via Photometric Distortion and Exponential Moving Average
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Kim, Wonjune, Lee, Lae-kyoung, An, Su-Yong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Technical Report for ICRA 2025 GOOSE 3D Semantic Segmentation Challenge: Adaptive Point Cloud Understanding for Heterogeneous Robotic Systems
von: Zhang, Xiaoya
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Xiaoya
Veröffentlicht: (2025)
Technical Report for ICRA 2025 GOOSE 2D Semantic Segmentation Challenge: Leveraging Color Shift Correction, RoPE-Swin Backbone, and Quantile-based Label Denoising Strategy for Robust Outdoor Scene Understanding
von: Hsu, Chih-Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hsu, Chih-Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
von: Hagmanns, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hagmanns, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OFFSEG: A Semantic Segmentation Framework For Off-Road Driving
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2021)
A Cross-Scale Decoder with Token Refinement for Off-Road Semantic Segmentation
von: An, Seongkyu Choi Jhonghyun
Veröffentlicht: (2026)
von: An, Seongkyu Choi Jhonghyun
Veröffentlicht: (2026)
Causal Unsupervised Semantic Segmentation
von: Kim, Junho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kim, Junho, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Boosting Few-Shot Semantic Segmentation Via Segment Anything Model
von: Feng, Chen-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Chen-Bin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comparisons of Optimal Generally Weighted Moving Average and Exponentially Weighted Moving Average Charts
von: Steven E. Rigdon
Veröffentlicht: (2025)
von: Steven E. Rigdon
Veröffentlicht: (2025)
COARSE: Collaborative Pseudo-Labeling with Coarse Real Labels for Off-Road Semantic Segmentation
von: Noca, Aurelio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Noca, Aurelio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Technical Report for CVPR 2024 WeatherProof Dataset Challenge: Semantic Segmentation on Paired Real Data
von: Cao, Guojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Guojin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MaskRIS: Semantic Distortion-aware Data Augmentation for Referring Image Segmentation
von: Lee, Minhyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Minhyun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EMA-SAM: Exponential Moving-average for SAM-based PTMC Segmentation
von: Dialameh, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dialameh, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GS-EMA: Integrating Gradient Surgery Exponential Moving Average with Boundary-Aware Contrastive Learning for Enhanced Domain Generalization in Aneurysm Segmentation
von: Lin, Fengming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Fengming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
P‐103: Ultra Fine Drop Volume Measurement Technic using Chromatic Confocal Sensor(CCS) for Quantum Dot Inkjet Printing Process
von: Jae Bum Pahk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jae Bum Pahk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Semantics-Guided Moving Object Segmentation with 3D LiDAR
von: Gu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Gu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Multi‐Modal Modular Textile Sensor for Physical Human–Robot Interaction Using Band‐Stop Filters (Adv. Funct. Mater. 7/2024)
von: Jaehoon Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jaehoon Kim, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Exponential Moving Average of Weights in Deep Learning: Dynamics and Benefits
von: Morales-Brotons, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Morales-Brotons, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DesertFormer: Transformer-Based Semantic Segmentation for Off-Road Desert Terrain Classification in Autonomous Navigation Systems
von: Chebolu, Yasaswini
Veröffentlicht: (2026)
von: Chebolu, Yasaswini
Veröffentlicht: (2026)
GoodSAM: Bridging Domain and Capacity Gaps via Segment Anything Model for Distortion-aware Panoramic Semantic Segmentation
von: Zhang, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Terrain-Enhanced Resolution-aware Refinement Attention for Off-Road Segmentation
von: Choi, Seongkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Seongkyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OT-Drive: Out-of-Distribution Off-Road Traversable Area Segmentation via Optimal Transport
von: Zhao, Zhihua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Zhihua, et al.
Veröffentlicht: (2026)
UNet-Based Fusion and Exponential Moving Average Adaptation for Noise-Robust Speaker Recognition
von: Gan, Chong-Xin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gan, Chong-Xin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EMAG: Self-Rectifying Diffusion Sampling with Exponential Moving Average Guidance
von: Yadav, Ankit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yadav, Ankit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Break a Lag: Triple Exponential Moving Average for Enhanced Optimization
von: Peleg, Roi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Peleg, Roi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Predictor-Corrector Enhanced Transformers with Exponential Moving Average Coefficient Learning
von: Li, Bei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Bei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Boosting Cross-spectral Unsupervised Domain Adaptation for Thermal Semantic Segmentation
von: Kwon, Seokjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kwon, Seokjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Global Average Feature Augmentation for Robust Semantic Segmentation with Transformers
von: Salgado, Alberto Gonzalo Rodriguez, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salgado, Alberto Gonzalo Rodriguez, et al.
Veröffentlicht: (2024)
B-TMS: Bayesian Traversable Terrain Modeling and Segmentation Across 3D LiDAR Scans and Maps for Enhanced Off-Road Navigation
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Oh, Minho, et al.
Veröffentlicht: (2024)
White Aggregation and Restoration for Few-shot 3D Point Cloud Semantic Segmentation
von: Im, Jiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Im, Jiyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AIM 2025 Rip Current Segmentation (RipSeg) Challenge Report
von: Dumitriu, Andrei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dumitriu, Andrei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mitigating Background Shift in Class-Incremental Semantic Segmentation
von: Park, Gilhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Park, Gilhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Semantic Layering in Room Segmentation via LLMs
von: Kim, Taehyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Taehyeon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Understanding SGD with Exponential Moving Average: A Case Study in Linear Regression
von: Li, Xuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Mixing Neural Networks and Exponential Moving Averages for Predicting Wireless Links Behavior
von: Formis, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Formis, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Boosting Unsupervised Semantic Segmentation with Principal Mask Proposals
von: Hahn, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hahn, Oliver, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Boosting Diffusion Models with Moving Average Sampling in Frequency Domain
von: Qian, Yurui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Yurui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Class-Distribution Guided Active Learning for 3D Occupancy Prediction in Autonomous Driving
von: Kim, Wonjune, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kim, Wonjune, et al.
Veröffentlicht: (2026)
The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
von: Mortimer, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Mortimer, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Motion-Corrected Moving Average: Including Post-Hoc Temporal Information for Improved Video Segmentation
von: Mendel, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mendel, Robert, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Technical Report for ICRA 2025 GOOSE 3D Semantic Segmentation Challenge: Adaptive Point Cloud Understanding for Heterogeneous Robotic Systems
von: Zhang, Xiaoya
Veröffentlicht: (2025) -
Technical Report for ICRA 2025 GOOSE 2D Semantic Segmentation Challenge: Leveraging Color Shift Correction, RoPE-Swin Backbone, and Quantile-based Label Denoising Strategy for Robust Outdoor Scene Understanding
von: Hsu, Chih-Chung, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
von: Hagmanns, Raphael, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Off-Road LiDAR Intensity Based Semantic Segmentation
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
OFFSEG: A Semantic Segmentation Framework For Off-Road Driving
von: Viswanath, Kasi, et al.
Veröffentlicht: (2021)