Emergent Active Perception and Dexterity of Simulated Humanoids from Visual Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Luo, Zhengyi, Tessler, Chen, Lin, Toru, Yuan, Ye, He, Tairan, Xiao, Wenli, Guo, Yunrong, Chechik, Gal, Kitani, Kris, Fan, Linxi, Zhu, Yuke
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2505.12278