PartDexTOG: Generating Dexterous Task-Oriented Grasping via Language-driven Part Analysis

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wu, Weishang, Shi, Yifei, Chen, Zhizhong, Cai, Zhipong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.12294