PartDexTOG: Generating Dexterous Task-Oriented Grasping via Language-driven Part Analysis

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Wu, Weishang, Shi, Yifei, Chen, Zhizhong, Cai, Zhipong
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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