Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Plozza, Davide, Apostol, Patricia, Joseph, Paul, Schläpfer, Simon, Magno, Michele
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.12537