Robust Reinforcement Learning-Based Locomotion for Resource-Constrained Quadrupeds with Exteroceptive Sensing

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Plozza, Davide, Apostol, Patricia, Joseph, Paul, Schläpfer, Simon, Magno, Michele
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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