Cross-modal feature fusion for robust point cloud registration with ambiguous geometry

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Zhaoyi, Huang, Shengyu, Butt, Jemil Avers, Cai, Yuanzhou, Varga, Matej, Wieser, Andreas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2505.13088