Investigating Active Sampling for Hardness Classification with Vision-Based Tactile Sensors

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Chen, Junyi, Kshirsagar, Alap, Heller, Frederik, Andreu, Mario Gómez, Belousov, Boris, Schneider, Tim, Lin, Lisa P. Y., Doerschner, Katja, Drewing, Knut, Peters, Jan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2505.13231