Approximating Global Contact-Implicit MPC via Sampling and Local Complementarity

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Venkatesh, Sharanya, Bianchini, Bibit, Aydinoglu, Alp, Yang, William, Posa, Michael
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.13350