GraspMolmo: Generalizable Task-Oriented Grasping via Large-Scale Synthetic Data Generation

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Deshpande, Abhay, Deng, Yuquan, Ray, Arijit, Salvador, Jordi, Han, Winson, Duan, Jiafei, Zeng, Kuo-Hao, Zhu, Yuke, Krishna, Ranjay, Hendrix, Rose
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.13441