Sketch Interface for Teleoperation of Mobile Manipulator to Enable Intuitive and Intended Operation: A Proof of Concept

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Iwanaga, Yuka, Tsuchinaga, Masayoshi, Tanada, Kosei, Nakamura, Yuji, Mori, Takemitsu, Yamamoto, Takashi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Human-Computer Interaction
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https://arxiv.org/abs/2505.13931