Adaptive Visuo-Tactile Fusion with Predictive Force Attention for Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Jinzhou, Wu, Tianhao, Zhang, Jiyao, Chen, Zeyuan, Jin, Haotian, Wu, Mingdong, Shen, Yujun, Yang, Yaodong, Dong, Hao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.13982