Local Minima Prediction using Dynamic Bayesian Filtering for UGV Navigation in Unstructured Environments
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lee, Seung Hun, Jo, Wonse, Robert Jr., Lionel P., Tilbury, Dawn M. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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