Scan, Materialize, Simulate: A Generalizable Framework for Physically Grounded Robot Planning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Elhafsi, Amine, Morton, Daniel, Pavone, Marco |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
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