Histo-Planner: A Real-time Local Planner for MAVs Teleoperation based on Histogram of Obstacle Distribution

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Ze, Gao, Zhenyu, Qu, Jingang, Morin, Pascal
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.15043