EndoVLA: Dual-Phase Vision-Language-Action Model for Autonomous Tracking in Endoscopy

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ng, Chi Kit, Bai, Long, Wang, Guankun, Wang, Yupeng, Gao, Huxin, Yuan, Kun, Jin, Chenhan, Zeng, Tieyong, Ren, Hongliang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2505.15206