From Grounding to Manipulation: Case Studies of Foundation Model Integration in Embodied Robotic Systems

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sui, Xiuchao, Tian, Daiying, Sun, Qi, Chen, Ruirui, Choi, Dongkyu, Kwok, Kenneth, Poria, Soujanya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2505.15685