From Grounding to Manipulation: Case Studies of Foundation Model Integration in Embodied Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Sui, Xiuchao, Tian, Daiying, Sun, Qi, Chen, Ruirui, Choi, Dongkyu, Kwok, Kenneth, Poria, Soujanya
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.15685