Buchumschlag

UAV-Flow Colosseo: A Real-World Benchmark for Flying-on-a-Word UAV Imitation Learning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Xiangyu, Yang, Donglin, Liao, Yue, Zheng, Wenhao, wu, wenjun, Dai, Bin, Li, Hongsheng, Liu, Si
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Towards Realistic UAV Vision-Language Navigation: Platform, Benchmark, and Methodology
von: Wang, Xiangyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems
von: AgiBot-World-Contributors, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents
von: Xiao, Jianqiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AutoFly: Vision-Language-Action Model for UAV Autonomous Navigation in the Wild
von: Sun, Xiaolou, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Decentralized Real-Time Planning for Multi-UAV Cooperative Manipulation via Imitation Learning
von: Agarwal, Shantnav, et al.
Veröffentlicht: (2025)

iFlyBot-VLA Technical Report
von: Zhang, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Real-World Quadrupedal Locomotion Benchmark for Offline Reinforcement Learning
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Distributed Learning for UAV Swarms
von: Hu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Flying by Inference: Active Inference World Models for Adaptive UAV Swarms
von: Arshid, Kaleem, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Data Collection: Human-Collaborative Perturbations for Efficient and Robust Robotic Imitation Learning
von: Huang, Siyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Securing the Skies: A Comprehensive Survey on Anti-UAV Methods, Benchmarking, and Future Directions
von: Dong, Yifei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Event-based Fast Intensity Reconstruction Scheme for UAV Real-time Perception
von: Dong, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MATrack: Efficient Multiscale Adaptive Tracker for Real-Time Nighttime UAV Operations
von: Li, Xuzhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time Monocular Scene Analysis for UAV in Outdoor Environments
von: AlaaEldin, Yara
Veröffentlicht: (2026)

Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation
von: Liao, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RC-NF: Robot-Conditioned Normalizing Flow for Real-Time Anomaly Detection in Robotic Manipulation
von: Zhou, Shijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds
von: Liang, Hanfang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Synergistic Reinforcement and Imitation Learning for Vision-driven Autonomous Flight of UAV Along River
von: Wang, Zihan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IndoorUAV: Benchmarking Vision-Language UAV Navigation in Continuous Indoor Environments
von: Liu, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Edge-Optimized Multimodal Learning for UAV Video Understanding via BLIP-2
von: Feng, Yizhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Continuous Marine Tracking via Autonomous UAV Handoff
von: Kim, Heegyeong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Accelerated Rotation-Invariant Convolution for UAV Image Segmentation
von: Manduhu, Manduhu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Visual Place Recognition for Large-Scale UAV Applications
von: Papapetros, Ioannis Tsampikos, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CloudTrack: Scalable UAV Tracking with Cloud Semantics
von: Blei, Yannik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NavAgent: Multi-scale Urban Street View Fusion For UAV Embodied Vision-and-Language Navigation
von: Liu, Youzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exploring the best way for UAV visual localization under Low-altitude Multi-view Observation Condition: a Benchmark
von: Ye, Yibin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UAV-Track VLA: Embodied Aerial Tracking via Vision-Language-Action Models
von: Zhang, Qiyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Active Human Pose Estimation via an Autonomous UAV Agent
von: Chen, Jingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Communication-Aware Asynchronous Distributed Trajectory Optimization for UAV Swarm
von: Yu, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models
von: Nematollahi, Iman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reinforcement Learning-Based Monocular Vision Approach for Autonomous UAV Landing
von: Houichime, Tarik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlyMirage: A Fully Automated Generation Pipeline for Diverse and Scalable UAV Flight Data via Generative World Model
von: Li, Jinhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bunny-VisionPro: Real-Time Bimanual Dexterous Teleoperation for Imitation Learning
von: Ding, Runyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Zero-Shot UAV Navigation in Forests via Relightable 3D Gaussian Splatting
von: Lv, Zinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Hierarchical Image Matching for UAV Absolute Visual Localization via Semantic and Structural Constraints
von: Zhang, Xiangkai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DrivingGen: A Comprehensive Benchmark for Generative Video World Models in Autonomous Driving
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CoIRL-AD: Collaborative-Competitive Imitation-Reinforcement Learning in Latent World Models for Autonomous Driving
von: Zheng, Xiaoji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination
von: Barcellona, Leonardo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fly, Track, Land: Infrastructure-less Magnetic Localization for Heterogeneous UAV-UGV Teaming
von: Brunacci, Valerio, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SPOC: Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World
von: Ehsani, Kiana, et al.
Veröffentlicht: (2023)