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Reference Free Platform Adaptive Locomotion for Quadrupedal Robots using a Dynamics Conditioned Policy

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Rytz, David, Choi, Suyoung, Yu, Wanming, Merkt, Wolfgang, Hwangbo, Jemin, Havoutis, Ioannis
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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