Proactive Hierarchical Control Barrier Function-Based Safety Prioritization in Close Human-Robot Interaction Scenarios

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Maithani, Patanjali, Arab, Aliasghar, Khorrami, Farshad, Krishnamurthy, Prashanth
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.16055