DriveMoE: Mixture-of-Experts for Vision-Language-Action Model in End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yang, Zhenjie, Chai, Yilin, Jia, Xiaosong, Li, Qifeng, Shao, Yuqian, Zhu, Xuekai, Su, Haisheng, Yan, Junchi
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.16278