Robust Longitudinal-lateral Look-ahead Pursuit Path-Following Control: Fast Finite-Time Stability Guarantee

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Sheng, Zimao, Yang, Hong'an, Yang, Shuxiang, Yu, Zirui
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!