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SpineWave: Harnessing Fish Rigid-Flexible Spinal Kinematics for Enhancing Biomimetic Robotic Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	He, Qu, Li, Weikun, Dai, Guangmin, Chen, Hao, Liu, Qimeng, Tian, Xiaoqing, You, Jie, Cui, Weicheng, Triantafyllou, Michael S., Fan, Dixia
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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