3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Hu, Boce, Wang, Dian, Klee, David, Tian, Heng, Zhu, Xupeng, Huang, Haojie, Platt, Robert, Walters, Robin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.16969