HEPP: Hyper-efficient Perception and Planning for High-speed Obstacle Avoidance of UAVs

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lu, Minghao, Fan, Xiyu, Xu, Bowen, Yan, Zexuan, Peng, Rui, Chen, Han, Zhang, Lixian, Lu, Peng
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2505.17438