A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Máximo, Míriam, Santo, Antonio, Gil, Arturo, Ballesta, Mónica, Valiente, David
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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