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A Coarse to Fine 3D LiDAR Localization with Deep Local Features for Long Term Robot Navigation in Large Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Máximo, Míriam, Santo, Antonio, Gil, Arturo, Ballesta, Mónica, Valiente, David
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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