ImLPR: Image-based LiDAR Place Recognition using Vision Foundation Models
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jung, Minwoo, Fu, Lanke Frank Tarimo, Fallon, Maurice, Kim, Ayoung |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatiotemporal Variations
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2023)
TreeLoc++: Robust 6-DoF LiDAR Localization in Forests with a Compact Digital Forest Inventory
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR-Visual Localisation, Reconstruction and Radiance Field Methods
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes
di: Song, Hyunho, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Song, Hyunho, et al.
Pubblicazione: (2025)
Toward Robust LiDAR based 3D Object Detection via Density-Aware Adaptive Thresholding
di: Lee, Eunho, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Eunho, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluation and Deployment of LiDAR-based Place Recognition in Dense Forests
di: Oh, Haedam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Oh, Haedam, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR Odometry Survey: Recent Advancements and Remaining Challenges
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2023)
Imaging radar and LiDAR image translation for 3-DOF extrinsic calibration
di: Jung, Sangwoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jung, Sangwoo, et al.
Pubblicazione: (2024)
TreeLoc: 6-DoF LiDAR Global Localization in Forests via Inter-Tree Geometric Matching
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
GaRLIO: Gravity enhanced Radar-LiDAR-Inertial Odometry
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images
di: Shen, Yanqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Yanqing, et al.
Pubblicazione: (2025)
Quantitative 3D Map Accuracy Evaluation Hardware and Algorithm for LiDAR(-Inertial) SLAM
di: Hahn, Sanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Hahn, Sanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
LAPS: Improving Incremental LiDAR Mapping using Active Pooling and Sampling for Neural Distance Fields
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2026)
ConPR: Ongoing Construction Site Dataset for Place Recognition
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Dongjae, et al.
Pubblicazione: (2024)
PlanarMesh: Building Compact 3D Meshes from LiDAR using Incremental Adaptive Resolution Reconstruction
di: Wang, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Jiahao, et al.
Pubblicazione: (2025)
SHeRLoc: Synchronized Heterogeneous Radar Place Recognition for Cross-Modal Localization
di: Kim, Hanjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Hanjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Ephemerality meets LiDAR-based Lifelong Mapping
di: Gil, Hyeonjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gil, Hyeonjae, et al.
Pubblicazione: (2025)
EdgeLPR: On the Deep Neural Network trade-off between Precision and Performance in LiDAR Place Recognition
di: Serio, Pierpaolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Serio, Pierpaolo, et al.
Pubblicazione: (2026)
SiLVR: Scalable Lidar-Visual Reconstruction with Neural Radiance Fields for Robotic Inspection
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Adaptive LiDAR-Radar Fusion for Outdoor Odometry Across Dense Smoke Conditions
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Noh, Chiyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Diffusion Based Robust LiDAR Place Recognition
di: Krummenacher, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krummenacher, Benjamin, et al.
Pubblicazione: (2025)
BEVPlace: Learning LiDAR-based Place Recognition using Bird's Eye View Images
di: Luo, Lun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Luo, Lun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Matched Filtering based LiDAR Place Recognition for Urban and Natural Environments
di: Joseph, Therese, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Joseph, Therese, et al.
Pubblicazione: (2024)
Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning
di: Border, Rowan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Border, Rowan, et al.
Pubblicazione: (2023)
LiDAR-Based Place Recognition For Autonomous Driving: A Survey
di: Zhang, Yongjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Yongjun, et al.
Pubblicazione: (2023)
Voronoi-based Second-order Descriptor with Whitened Metric in LiDAR Place Recognition
di: Kim, Jaein, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Jaein, et al.
Pubblicazione: (2026)
VXP: Voxel-Cross-Pixel Large-scale Image-LiDAR Place Recognition
di: Li, Yun-Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Yun-Jin, et al.
Pubblicazione: (2024)
LiDAR Registration with Visual Foundation Models
di: Vödisch, Niclas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vödisch, Niclas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Polar Perspectives: Evaluating 2-D LiDAR Projections for Robust Place Recognition with Visual Foundation Models
di: Serio, Pierpaolo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Serio, Pierpaolo, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Iterative Task-Driven Framework for Resilient LiDAR Place Recognition in Adverse Weather
di: Zhao, Xiongwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhao, Xiongwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
Geometrically-Constrained Radar-Inertial Odometry via Continuous Point-Pose Uncertainty Modeling
di: Yang, Wooseong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Wooseong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Narrowing your FOV with SOLiD: Spatially Organized and Lightweight Global Descriptor for FOV-constrained LiDAR Place Recognition
di: Kim, Hogyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Hogyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Why Sample Space Matters: Keyframe Sampling Optimization for LiDAR-based Place Recognition
di: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Stathoulopoulos, Nikolaos, et al.
Pubblicazione: (2024)
CCTNet: A Circular Convolutional Transformer Network for LiDAR-based Place Recognition Handling Movable Objects Occlusion
di: Wang, Gang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Gang, et al.
Pubblicazione: (2024)
UniLGL: Learning Uniform Place Recognition for FOV-limited/Panoramic LiDAR Global Localization
di: Shen, Hongming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shen, Hongming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Monocular Visual Place Recognition in LiDAR Maps via Cross-Modal State Space Model and Multi-View Matching
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2024)
MPTF-Net: Multi-view Pyramid Transformer Fusion Network for LiDAR-based Place Recognition
di: Li, Shuyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Shuyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)
SALSA: Swift Adaptive Lightweight Self-Attention for Enhanced LiDAR Place Recognition
di: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goswami, Raktim Gautam, et al.
Pubblicazione: (2024)
Boxi: Design Decisions in the Context of Algorithmic Performance for Robotics
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Frey, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2025) -
HeLiPR: Heterogeneous LiDAR Dataset for inter-LiDAR Place Recognition under Spatiotemporal Variations
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2023) -
TreeLoc++: Robust 6-DoF LiDAR Localization in Forests with a Compact Digital Forest Inventory
di: Jung, Minwoo, et al.
Pubblicazione: (2026) -
The Oxford Spires Dataset: Benchmarking Large-Scale LiDAR-Visual Localisation, Reconstruction and Radiance Field Methods
di: Tao, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2024) -
The City that Never Settles: Simulation-based LiDAR Dataset for Long-Term Place Recognition Under Extreme Structural Changes
di: Song, Hyunho, et al.
Pubblicazione: (2025)