McARL:Morphology-Control-Aware Reinforcement Learning for Generalizable Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Mishra, Prakhar, Raj, Amir Hossain, Xiao, Xuesu, Manocha, Dinesh
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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