Buchumschlag

An Inertial Sequence Learning Framework for Vehicle Speed Estimation via Smartphone IMU

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiao, Xuan, Ren, Xiaotong, Li, Haitao
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Learned IMU Bias Prediction for Invariant Visual Inertial Odometry
von: Altawaitan, Abdullah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IMU as an Input vs. a Measurement of the State in Inertial-Aided State Estimation
von: Burnett, Keenan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AirIMU: Learning Uncertainty Propagation for Inertial Odometry
von: Qiu, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Online Multi-IMU Calibration Using Visual-Inertial Odometry
von: Hartzer, Jacob, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Geometric Approach For Pose and Velocity Estimation Using IMU and Inertial/Body-Frame Measurements
von: Benahmed, Sifeddine, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Radar-Inertial Odometry with Online Spatio-Temporal Calibration via Continuous-Time IMU Modeling
von: Štironja, Vlaho-Josip, et al.
Veröffentlicht: (2026)

KISS-IMU: Self-supervised Inertial Odometry with Motion-balanced Learning and Uncertainty-aware Inference
von: Choi, Jiwon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IMU-Preintegrated Radar Factors for Asynchronous Radar-LiDAR-Inertial SLAM
von: Hatleskog, Johan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Online IMU-odometer Calibration using GNSS Measurements for Autonomous Ground Vehicle Localization
von: Song, Baoshan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

AirIO: Learning Inertial Odometry with Enhanced IMU Feature Observability
von: Qiu, Yuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PLE-SLAM: A Visual-Inertial SLAM Based on Point-Line Features and Efficient IMU Initialization
von: He, Jiaming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

How IMU Drift Influences Multi-Radar Inertial Odometry for Ground Robots in Subterranean Terrains
von: Mukherjee, Moumita, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GPS-IMU Sensor Fusion for Reliable Autonomous Vehicle Position Estimation
von: Alaba, Simegnew Yihunie
Veröffentlicht: (2024)

SmartPoser: Arm Pose Estimation with a Smartphone and Smartwatch Using UWB and IMU Data
von: DeVrio, Nathan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MAVIS: Multi-Camera Augmented Visual-Inertial SLAM using SE2(3) Based Exact IMU Pre-integration
von: Wang, Yifu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Joint Magnetometer-IMU Calibration via Maximum A Posteriori Estimation
von: Huang, Chuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning IMU Bias with Diffusion Model
von: Zhou, Shenghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GEGLU-Transformer for IMU-to-EMG Estimation with Few-Shot Adaptation
von: Mihailovic, Miroljub, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PRIME: Physically-consistent Robotic Inertial and Motion Estimation for Legged and Humanoid Robots
von: Kang, Jiarong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Position From Vehicle Vibration Using an Inertial Measurement Unit
von: Or, Barak, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Debiasing 6-DOF IMU via Hierarchical Learning of Continuous Bias Dynamics
von: Liu, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Statistical Uncertainty Learning for Robust Visual-Inertial State Estimation
von: Choi, Seungwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dual-IMU State Estimation for Relative Localization of Two Mobile Agents
von: Lai, Wenqian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RadarTrack: Enhancing Ego-Vehicle Speed Estimation with Single-chip mmWave Radar
von: Sen, Argha, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Control and State Estimation of Vehicle-Mounted Aerial Systems in GPS-Denied, Non-Inertial Environments
von: Xu, Riming, et al.
Veröffentlicht: (2026)

IMU Propagation as Preintegration
von: Huai, Jianzhu
Veröffentlicht: (2026)

SE(3)-LIO: Smooth IMU Propagation With Jointly Distributed Poses on SE(3) Manifold for Accurate and Robust LiDAR-Inertial Odometry
von: Shin, Gunhee, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VINS-Multi: A Robust Asynchronous Multi-camera-IMU State Estimator
von: Wang, Luqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust 4D Radar-aided Inertial Navigation for Aerial Vehicles
von: Zhu, Jinwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Real-Time Thermal-Inertial Odometry on Embedded Hardware for High-Speed GPS-Denied Flight
von: Stone, Austin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Three-Dimensional Vehicle Dynamics State Estimation for High-Speed Race Cars under varying Signal Quality
von: Goblirsch, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Versatile LiDAR-Inertial Odometry With SE (2) Constraints for Ground Vehicles
von: Chen, Jiaying, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Range-Visual-Inertial Sensor Fusion for Micro Aerial Vehicle Localization and Navigation
von: Goudar, Abhishek, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Pose, Velocity and Landmark Position Estimation Using IMU and Bearing Measurements
von: Wang, Miaomiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)
von: Bachhuber, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimizing Low-Speed Autonomous Driving: A Reinforcement Learning Approach to Route Stability and Maximum Speed
von: Li, Benny Bao-Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LE-PAVD: Learning-Enhanced Physics-Aware Vehicle Dynamics for High-Speed Autonomous Navigation
von: Arrafi, Musabbir Ahmed, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RINO: Accurate, Robust Radar-Inertial Odometry with Non-Iterative Estimation
von: Yang, Shuocheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net
von: Ghanizadegan, Khashayar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

High-Speed Cornering Control and Real-Vehicle Deployment for Autonomous Electric Vehicles
von: Zhao, Shiyue, et al.
Veröffentlicht: (2024)