Optimization-Based Trajectory Planning for Tractor-Trailer Vehicles on Curvy Roads: A Progressively Increasing Sampling Number Method

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Wang, Zehao, Zhang, Han, Wang, Jingchuan, Chen, Weidong
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2505.18590