Optimization-Based Trajectory Planning for Tractor-Trailer Vehicles on Curvy Roads: A Progressively Increasing Sampling Number Method

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Wang, Zehao, Zhang, Han, Wang, Jingchuan, Chen, Weidong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2505.18590