YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cao, Hongyu, Lu, Junjie, Zhang, Xuewei, Hui, Yulin, Li, Zhiyu, Tian, Bailing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.18714