YOPO-Rally: A Sim-to-Real Single-Stage Planner for Off-Road Terrain

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Cao, Hongyu, Lu, Junjie, Zhang, Xuewei, Hui, Yulin, Li, Zhiyu, Tian, Bailing
Format: Preprint
Publié: 2025
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