Genie Centurion: Accelerating Scalable Real-World Robot Training with Human Rewind-and-Refine Guidance

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Wenhao, Song, Jianheng, Liu, Chiming, Ma, Jiayao, Feng, Siyuan, Wang, Jingyuan, Jiang, Yuxin, Chen, Kylin, Zhan, Sikang, Wang, Yi, Meng, Tong, Shi, Modi, He, Xindong, Ren, Guanghui, Yang, Yang, Yao, Maoqing
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.18793