Buchumschlag

VPGS-SLAM: Voxel-based Progressive 3D Gaussian SLAM in Large-Scale Scenes

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Deng, Tianchen, Wu, Wenhua, He, Junjie, Pan, Yue, Yuan, Shenghai, Wang, Danwei, Wang, Hesheng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MCN-SLAM: Multi-Agent Collaborative Neural SLAM with Hybrid Implicit Neural Scene Representation
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MG-SLAM: Structure Gaussian Splatting SLAM with Manhattan World Hypothesis
von: Liu, Shuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RoGs: Large Scale Road Surface Reconstruction with Meshgrid Gaussian
von: Feng, Zhiheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Incremental Joint Learning of Depth, Pose and Implicit Scene Representation on Monocular Camera in Large-scale Scenes
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CAD-SLAM: Consistency-Aware Dynamic SLAM with Dynamic-Static Decoupled Mapping
von: Wu, Wenhua, et al.
Veröffentlicht: (2025)

NeSLAM: Neural Implicit Mapping and Self-Supervised Feature Tracking With Depth Completion and Denoising
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DVN-SLAM: Dynamic Visual Neural SLAM Based on Local-Global Encoding
von: Wu, Wenhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DIAL-GS: Dynamic Instance Aware Reconstruction for Label-free Street Scenes with 4D Gaussian Splatting
von: Su, Chenpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2024)

What Is The Best 3D Scene Representation for Robotics? From Geometric to Foundation Models
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PanoSLAM: Panoptic 3D Scene Reconstruction via Gaussian SLAM
von: Chen, Runnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VTGaussian-SLAM: RGBD SLAM for Large Scale Scenes with Splatting View-Tied 3D Gaussians
von: Hu, Pengchong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
von: Pak, Gyuhyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats
von: Deng, Kai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DenseSplat: Densifying Gaussian Splatting SLAM with Neural Radiance Prior
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DDN-SLAM: Real-time Dense Dynamic Neural Implicit SLAM
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting
von: Shan, Jiwei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State
von: Shen, Guole, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Large-Scale Gaussian Splatting SLAM
von: Xin, Zhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OpenGS-SLAM: Open-Set Dense Semantic SLAM with 3D Gaussian Splatting for Object-Level Scene Understanding
von: Yang, Dianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-SLAM: Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatting
von: Yan, Chi, et al.
Veröffentlicht: (2023)

PG-SLAM: Photo-realistic and Geometry-aware RGB-D SLAM in Dynamic Environments
von: Li, Haoang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NeuV-SLAM: Fast Neural Multiresolution Voxel Optimization for RGBD Dense SLAM
von: Guo, Wenzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

UniPR-3D: Towards Universal Visual Place Recognition with Visual Geometry Grounded Transformer
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SplatSSC: Decoupled Depth-Guided Gaussian Splatting for Semantic Scene Completion
von: Qian, Rui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlashSLAM: Accelerated RGB-D SLAM for Real-Time 3D Scene Reconstruction with Gaussian Splatting
von: Pham, Phu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ProSGNeRF: Progressive Dynamic Neural Scene Graph with Frequency Modulated Foundation Model in Urban Scenes
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SCE-SLAM: Scale-Consistent Monocular SLAM via Scene Coordinate Embeddings
von: Wu, Yuchen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM
von: Zhu, Siting, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
von: Yugay, Vladimir, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VGGT-Occ: Geometry-Grounded and Density-Aware Gated Fusion for 3D Occupancy Prediction
von: Chen, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

SING3R-SLAM: Submap-based Indoor Monocular Gaussian SLAM with 3D Reconstruction Priors
von: Li, Kunyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PLGSLAM: Progressive Neural Scene Represenation with Local to Global Bundle Adjustment
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Outdoor Monocular SLAM with Global Scale-Consistent 3D Gaussian Pointmaps
von: Cheng, Chong, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Dy3DGS-SLAM: Monocular 3D Gaussian Splatting SLAM for Dynamic Environments
von: Li, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reloc-VGGT: Visual Re-localization with Geometry Grounded Transformer
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SP-SLAM: Neural Real-Time Dense SLAM With Scene Priors
von: Hong, Zhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)