Designing Pin-pression Gripper and Learning its Dexterous Grasping with Online In-hand Adjustment

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Xiao, Hewen, Liu, Xiuping, Zhao, Hang, Liu, Jian, Xu, Kai
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2505.18994