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Designing Pin-pression Gripper and Learning its Dexterous Grasping with Online In-hand Adjustment

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Xiao, Hewen, Liu, Xiuping, Zhao, Hang, Liu, Jian, Xu, Kai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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