SPADE: Towards Scalable Path Planning Architecture on Actionable Multi-Domain 3D Scene Graphs

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Viswanathan, Vignesh Kottayam, Patel, Akash, Saucedo, Mario Alberto Valdes, Satpute, Sumeet, Kanellakis, Christoforos, Nikolakopoulos, George
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2505.19098