Omni-Perception: Omnidirectional Collision Avoidance for Legged Locomotion in Dynamic Environments

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Zifan, Ma, Teli, Jia, Yufei, Yang, Xun, Zhou, Jiaming, Ouyang, Wenlong, Zhang, Qiang, Liang, Junwei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.19214