CAD-SLAM: Consistency-Aware Dynamic SLAM with Dynamic-Static Decoupled Mapping

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Wu, Wenhua, Su, Chenpeng, Zhu, Siting, Deng, Tianchen, Jiao, Jianhao, Wang, Guangming, Kanoulas, Dimitrios, Liu, Zhe, Wang, Hesheng
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2505.19420