CAD-SLAM: Consistency-Aware Dynamic SLAM with Dynamic-Static Decoupled Mapping

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Wu, Wenhua, Su, Chenpeng, Zhu, Siting, Deng, Tianchen, Jiao, Jianhao, Wang, Guangming, Kanoulas, Dimitrios, Liu, Zhe, Wang, Hesheng
Format: Preprint
Publié: 2025
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