Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Murooka, Masaki, Fukumitsu, Kensuke, Hamze, Marwan, Morisawa, Mitsuharu, Kaminaga, Hiroshi, Kanehiro, Fumio, Yoshida, Eiichi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2505.19580