Uncertainty-Aware Safety-Critical Decision and Control for Autonomous Vehicles at Unsignalized Intersections

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Yu, Ran, Li, Zhuoren, Xiong, Lu, Han, Wei, Leng, Bo
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2505.19939