Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Ji, Jiabao, Chen, Yongchao, Zhang, Yang, Kompella, Ramana Rao, Fan, Chuchu, Liu, Gaowen, Chang, Shiyu
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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