Buchumschlag

Collision- and Reachability-Aware Multi-Robot Control with Grounded LLM Planners

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ji, Jiabao, Chen, Yongchao, Zhang, Yang, Kompella, Ramana Rao, Fan, Chuchu, Liu, Gaowen, Chang, Shiyu
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Navigating the Clutter: Waypoint-Based Bi-Level Planning for Multi-Robot Systems
von: Ji, Jiabao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Code-as-Symbolic-Planner: Foundation Model-Based Robot Planning via Symbolic Code Generation
von: Chen, Yongchao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reversing the Forget-Retain Objectives: An Efficient LLM Unlearning Framework from Logit Difference
von: Ji, Jiabao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Robot Execution with Masked Action Chunking
von: Wang, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VLA Knows Its Limits
von: Wang, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LDP: A Local Diffusion Planner for Efficient Robot Navigation and Collision Avoidance
von: Yu, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AuDeRe: Automated Strategy Decision and Realization in Robot Planning and Control via LLMs
von: Meng, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Scalable Multi-Robot Collaboration with Large Language Models: Centralized or Decentralized Systems?
von: Chen, Yongchao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Simulation to Rules: A Dual-VLM Framework for Formal Visual Planning
von: Hao, Yilun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimization of Multi-Agent Flying Sidekick Traveling Salesman Problem over Road Networks
von: Yang, Ruixiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PRompt Optimization in Multi-Step Tasks (PROMST): Integrating Human Feedback and Heuristic-based Sampling
von: Chen, Yongchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Language-Grounded Hierarchical Planning and Execution with Multi-Robot 3D Scene Graphs
von: Strader, Jared, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TGPO: Temporal Grounded Policy Optimization for Signal Temporal Logic Tasks
von: Meng, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Beyond the Horizon: Efficient Sampling-based MPC with Neural Control Barrier Functions
von: Yin, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation
von: Cai, Yishuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots
von: Han, Dongge, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LAMARL: LLM-Aided Multi-Agent Reinforcement Learning for Cooperative Policy Generation
von: Zhu, Guobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FusionPlanner: A Multi-task Motion Planner for Mining Trucks via Multi-sensor Fusion
von: Teng, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

CorrectionPlanner: Self-Correction Planner with Reinforcement Learning in Autonomous Driving
von: Guo, Yihong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Application of LLM Guided Reinforcement Learning in Formation Control with Collision Avoidance
von: Yao, Chenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KCFRC: Kinematic Collision-Aware Foothold Reachability Criteria for Legged Locomotion
von: Ye, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Masked Generative Policy for Robotic Control
von: Zhuang, Lipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hindsight Planner: A Closed-Loop Few-Shot Planner for Embodied Instruction Following
von: Yang, Yuxiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reachability Verification Based Reliability Assessment for Deep Reinforcement Learning Controlled Robotics and Autonomous Systems
von: Dong, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2022)

When Should a Robot Think? Resource-Aware Reasoning via Reinforcement Learning for Embodied Robotic Decision-Making
von: Liu, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robo-Troj: Attacking LLM-based Task Planners
von: Nahian, Mohaiminul Al, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Conformal Reachability for Safe Control in Unknown Environments
von: Ma, Xinhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ConQuER: Modular Architectures for Control and Bias Mitigation in IQP Quantum Generative Models
von: Zou, Xiaocheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Floor Exploration for Ground Robots via an Incremental Reachable Graph and Structural Priors
von: Zhu, Zhiwen, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On the Vulnerability of LLM/VLM-Controlled Robotics
von: Wu, Xiyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Toward Generalist Neural Motion Planners for Robotic Manipulators: Challenges and Opportunities
von: Soleymanzadeh, Davood, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Jailbreaking LLM-Controlled Robots
von: Robey, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based Motion Planning in Dynamic Environments Using GNNs and Temporal Encoding
von: Zhang, Ruipeng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Evaluating Uncertainty-based Failure Detection for Closed-Loop LLM Planners
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Task Allocation for Homogeneous Tasks with Collision Avoidance via Spatial Clustering
von: Shit, Rathin Chandra, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Solving Multi-Agent Safe Optimal Control with Distributed Epigraph Form MARL
von: Zhang, Songyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Collision-Aware Cable Grasping Method in Cluttered Environment
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance for High-Risk Edge Cases in Autonomous Driving
von: Chen, Dianwei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

LLM Granularity for On-the-Fly Robot Control
von: Wang, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoPlanner: An Interactive Motion Planner with Contingency-Aware Diffusion for Autonomous Driving
von: Zhong, Ruiguo, et al.
Veröffentlicht: (2025)