ManiTaskGen: A Comprehensive Task Generator for Benchmarking and Improving Vision-Language Agents on Embodied Decision-Making

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Dai, Liu, Wang, Haina, Wan, Weikang, Su, Hao
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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