Ergonomic Assessment of Work Activities for an Industrial-oriented Wrist Exoskeleton
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Pitzalis, Roberto F., Cartocci, Nicholas, Di Natali, Christian, Monica, Luigi, Caldwell, Darwin G., Berselli, Giovanni, Ortiz, Jesús |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
How can AI reduce wrist injuries in the workplace?
von: Pitzalis, Roberto F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pitzalis, Roberto F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Impact of a Lower Limb Exosuit Anchor Points on Energetics and Biomechanics
von: Lambranzi, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lambranzi, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
How can AI reduce fall injuries in the workplace?
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Real-time Fall Prevention system for the Next-generation of Workers
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Recognition of Physiological Patterns during Activities of Daily Living Using Wearable Biosignal Sensors
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Physiological Measures of the Mental Workload in Users of a Lower Limb Exosuit: A Comparison of Subjective and Objective Metrics
von: Mariani, Giulia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mariani, Giulia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Interactive Motion Planning for Human-Robot Collaboration Based on Human-Centric Configuration Space Ergonomic Field
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Chenzui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design Challenges for Robots in Industrial Applications
von: Mufid, Nesreen
Veröffentlicht: (2024)
von: Mufid, Nesreen
Veröffentlicht: (2024)
Integrated Design and Prototyping of a Robotic Head for Ocular and Craniofacial Trauma Simulators
von: Marcello Gallerani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Marcello Gallerani, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Beyond Amplitude: Channel State Information Phase-Aware Deep Fusion for Robotic Activity Recognition
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Zandi, Rojin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar
von: Schroth, Christian A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schroth, Christian A., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Millimeter Wave Radar-based Human Activity Recognition for Healthcare Monitoring Robot
von: Gu, Zhanzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gu, Zhanzhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dynamic Risk Assessment for Autonomous Vehicles from Spatio-Temporal Probabilistic Occupancy Heatmaps
von: Wang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Disentangling perception and reasoning for improving data efficiency in learning cloth manipulation without demonstrations
von: Delehelle, Donatien, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Delehelle, Donatien, et al.
Veröffentlicht: (2026)
RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio
von: Behzad, Kian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Behzad, Kian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GARField: Addressing the visual Sim-to-Real gap in garment manipulation with mesh-attached radiance fields
von: Delehelle, Donatien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Delehelle, Donatien, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Data-driven tool wear prediction in milling, based on a process-integrated single-sensor approach
von: Hirsch, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hirsch, Eric, et al.
Veröffentlicht: (2024)
System Architecture and Communication Infrastructure for the RoboVaaS project
von: Coccolo, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Coccolo, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Remarks on stochastic cloning and delayed-state filtering
von: Mina, Tara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mina, Tara, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous Calibration and Navigation (SCAN) of Multiple Ultrasonic Local Positioning Systems
von: Gualda, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gualda, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Enhancing Human-Robot Collaboration: A Sim2Real Domain Adaptation Algorithm for Point Cloud Segmentation in Industrial Environments
von: Amin, Fatemeh Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Amin, Fatemeh Mohammadi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FW-NKF: Frequency-Weighted Neural Kalman Filters
von: Dogan, Adnan Harun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dogan, Adnan Harun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Towards Learning-Based Gyrocompassing
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Engelsman, Daniel, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Autonomous 3D Moving Target Encirclement and Interception with Range measurement
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Fen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MagicGripper: A Multimodal Sensor-Integrated Gripper for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Wen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SNAIL Radar: A large-scale diverse benchmark for evaluating 4D-radar-based SLAM
von: Huai, Jianzhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Huai, Jianzhu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Where is the Boundary: Multimodal Sensor Fusion Test Bench for Tissue Boundary Delineation
von: Chen, Zacharias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zacharias, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Indoor Positioning Based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Reflector Placement Optimization
von: Hinderer, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hinderer, Sven, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unscented Kalman Filter with a Nonlinear Propagation Model for Navigation Applications
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Levy, Amit, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reducing Two-Way Ranging Variance by Signal-Timing Optimization
von: Shalaby, Mohammed Ayman, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Shalaby, Mohammed Ayman, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Evaluation of an Uncertainty-Aware Late Fusion Algorithm for Multi-Source Bird's Eye View Detections Under Controlled Noise
von: Fadili, Maryem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fadili, Maryem, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quadratic Kalman Filter for Elliptical Extended Object Tracking based on Decoupling State Components
von: Steuernagel, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Steuernagel, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Terrain Perception for Agricultural UAVs in Complex Farmland via Rotating mmWave Radar
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhan, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Enhancement of Neural Inertial Regression Networks: A Data-Driven Perspective
von: Fekson, Victoria Khalfin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fekson, Victoria Khalfin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RF-MatID: Dataset and Benchmark for Radio Frequency Material Identification
von: Chen, Xinyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Xinyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey
von: Han, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Han, Zeyu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning
von: Etzion, Aviad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Etzion, Aviad, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Dual-Channel Tomographic Tactile Skin with Pneumatic Pressure Sensing for Improved Force Estimation
von: Chen, Haofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Haofeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Egoistic MDS-based Rigid Body Localization
von: Führling, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Führling, Niclas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
How can AI reduce wrist injuries in the workplace?
von: Pitzalis, Roberto F., et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Impact of a Lower Limb Exosuit Anchor Points on Energetics and Biomechanics
von: Lambranzi, Chiara, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
How can AI reduce fall injuries in the workplace?
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Real-time Fall Prevention system for the Next-generation of Workers
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Recognition of Physiological Patterns during Activities of Daily Living Using Wearable Biosignal Sensors
von: Cartocci, Nicholas, et al.
Veröffentlicht: (2025)